Мемориал «Артиллеристам «Авроры» был открыт в 1988 году в память о доблести моряков знаменитого крейсера, которые в составе артиллерийской девятиорудийной корабельной батареи (батареи специального назначения А), защищали южные границы Ленинграда в первые месяцы Великой Отечественной войны.
Именно в этом месте на Киевском шоссе, недалеко от несохранившейся деревни Пеляля, стояли два 130-миллиметровых орудия. 11 - 13 сентября 1941 года батарея дала последний бой, сражаясь до последнего снаряда и матроса.
Мемориал был открыт по инициативе совета музея крейсера «Аврора» и общества охраны памятников истории культуры. Автором проекта стал известный советский архитектор-проектировщик Александр Левенков.
Памятник состоит из девяти стальных труб, символизирующих 9 стволов орудий батареи «Авроры». Стволы труб собраны в монолитное коническое бетонное основание, отделанное гранитными плитами с парапетом по кругу.
Рядом с памятником поставлена на ребро большая бетонная плита с памятной надписью.