Пула была основана древними греками, став одной из первых греческих колоний на севере Адриатики. Расцвет города пришелся на эпоху Древнего Рима. Многочисленные достопримечательности римских времен, сохранившиеся до наших дней, хорошо иллюстрируют могущество и важность города в эту эпоху.
Арена была построена в I веке н.э. Изначально, она находилась за городскими стенами вдоль дороги Флавия. Во 2-м -14-м годах при императоре Августе, амфитеатр был деревянным, и лишь во времена правления Клавдия был перестроен и стал каменным. В 79 году арену расширили для того, чтобы принимать на ней гладиаторские бои.
В V веке император Гонорий запретил гладиаторские бои, и с этого времени начинается снижение интереса к сооружению. С того же века начинается постепенное разграбление и разрушение амфитеатра местными жителями, прекращенное лишь указом патриарха Аквилеи в XIII веке. В эпоху Средневековья, территория арены использовалась для выпаса домашнего скота, ярмарок и рыцарских турниров. В 1583 году сенат Венеции предложил разобрать постройку и перевезти её в свой город, однако эта идея была отклонена.
В начале XIX века была проведена реконструкция арены под руководством архитектора Пьетро Нобиле и покровительством австрийского императора Франца I. В 1932 году амфитеатр переоборудован для театральных постановок, военных церемоний, парадов и различных массовых мероприятий. В наши дни в подвальных помещениях под ареной находится небольшая музейная экспозиция.
Внешние стены арены возведены из известняка и имеют высоту 29,4 м. На первых двух этажах находятся ряды с 72 арками, а на верхнем этаже расположено 64 прямоугольных отверстия. Размер осей эллипса амфитеатра равен 132,45 x 105,1 м.
На схеме в одном масштабе представлены планы Колизея в Риме (слева) и амфитеатра в Пуле (справа) для визуального сопоставления размеров сооружений.
Вместимость амфитеатра в Пуле в период его активного использования, составляла 23 тысячи человек. Трибуны были расположены под уклоном к самой арене, которая имела размеры 67,95 м × 41,65 м. От публики эта территория была огорожена железными решетками. Основным развлечением зрителей были бои гладиаторов и травля диких животных. Под ареной находилось несколько подземных ходов, которые соединяли клетки и само место действия. Иногда над сооружением устанавливался велариум (большой парус), защищавший людей от солнца и дождя.
Особенностью амфитеатра в Пуле являются четыре пристройки в форме башен, которые примыкают к основному объему сооружения между его продольной и поперечной осями. В этих башнях находились деревянные лестницы, по которым можно было добраться до верхних этажей снаружи здания.