Узловский краеведческий музей был открыт 9 мая 1968 года как общественный. В 1971 года он стал государственным. А 13 июня 1987 года, благодаря помощи народного художника Ткачева С.П., была открыта первая в Тульской области народная художественная галерея. Позднее это позволило преобразовать краеведческий музей в художественно-краеведческий. Музей обладает богатым фондом работ советских художников 1950-1990 годов.
Коллекция музея является базой для самодеятельных художников, учеников Детской художественной школы, мастеров декоративно-прикладного творчества. Музей – это методический и организационный центр для общественных музеев и клубов, организованных при музее и объединенных девизом "Музей - дом муз". Согласно этому девизу, музей активно участвует в культурной и общественной жизни города Узловая. В стенах музея функционируют самые разные объединения. Это различные общества: "Классика", "Мемориал", "Ленин и Отечество"; клубы "Юный археолог", "Старый барабан", "Краевед", "Литературное объединение" и прочие.
Музейные фонды – это достаточно разноплановое собрание. В основе лежат коллекции, посвященные истории предприятий города и района, персоналиям знаменитых земляков, художественное собрание на тему "Дела и люди Подмосковья".
В последние годы музей вел активные археологические работы на территории района при участии Тульской археологической экспедиции, а также клуба юных археологов. В итоге было создана коллекция материалов по истории этих мест от времен каменного века до 18 века.
Уникальными экспонатами музея является клад арабских дирхемов, а также образцы черно-лощенной керамики 12-14 веков. Вместе с охотничьим обществом формируется коллекция чучел животных, обитающих на территории Узловского района, собран богатый материал по последствиям влияния аварии в Чернобыле на экологию здешних мест.
Площадь экспозиции музея составляет порядка 700 кв.м. В год музей посещает около 13 тысяч человек. В музее проводятся экскурсии, посвященные истории края, начиная с древнейших времен, развитию капитализма в России, славным узловчанам, периоду войны 1941-1945 годов, развитию Узловой как крупного железнодорожного узла, жанрам искусства, художественным промыслам Подмосковья, Узловой и узловчанам в искусстве и литературе и т.д.
Наибольшую ценность представляют коллекции живописи советских художников, икон (в том числе, две иконы 18 века), старопечатные рукописные книги, литературный архив и личные вещи известной писательницы и разведчицы Зои Воскресенской.
Музеем организованы крупные выставочные проекты, такие как выставка, посвященная десятилетию "Куликова поля" (2001), выставка "Провинциальные музеи к шестидесятилетию Победы" на Поклонной горе (2005), совместная выставка с Музеем военной истории "Победители поневоле" (2010).
Музеем организованы обменные и выездные выставки: "Женские лики" (живопись, скульптура, ДПИ, графика), раскрывающая образ женщин средствами, в которой представлены работы мастеров искусства Центральной России первой половины 20 века, скульптурная выставка глиняной миниатюры Евгения Малькова, "Узловская палитра", посвященная творчеству художников Узловой и самодеятельных авторов, среди которых Ассоров Ф.И., член Союза художников, экспозиция, посвященная вышитым крестом картинам мастериц Узловой, "Радуга цветов" – натюрморты московских и узловских художников.