На левом берегу реки Арлансон недалеко от городского Кафедрального собора расположен Музей Бургоса. Музей был основан в 1846 году и много раз менял свое месторасположение. В середине 20 столетия его коллекции были перевезены в великолепный старинный особняк Каса-де-Миранда, где они размещаются по сей день. Сам особняк был построен в 1545 году в стиле Ренессанса для каноника де Миранда.
Сегодня музей Бургоса представлен двумя отделами – археологии и изящных искусств. Археологический отдел занимает помещения особняка Каса-де-Миранда, а отдел изящных искусств разместился в прилегающем к особняку здании дворца Каса-де-Ангуло, также возведенном в стиле Ренессанса. Археологические музейные коллекции представлены артефактами, относящимися к доисторической эпохе, периодам античности и раннего средневековья. Здесь можно увидеть фрагменты скульптур и предметы быта, найденные при раскопках древнего римского поселения Клуния, древнеримскую мозаику и изделия из стекла. Здесь также выставлены экспонаты раннехристианской эпохи и вестготского периода. Это фрагменты барельефов, саркофаги, предметы быта и многое другое. Экспонаты, составляющие коллекции отдела изящных искусств, относятся преимущественно к романскому, готическому и Ренессансному периодам. Это скульптуры, оружие, ювелирные изделия, алтари, надгробия, ретабло и другие предметы. Отдельная экспозиция музея представлена произведениями испанских художников 17-18 веков, а также скульпторов и живописцев Испании, творивших в 19-20 веках.