Сформирована как 29-я пехотная дивизия в Германии городе Эрфурде в 1936 году, в 1937-м преобразована в 29-ю моторизованную пехотную дивизию. 29-я
Панцергренадерская дивизия начиналась как 29-я пехотная дивизия и впервые начала действовать в августе 1939 года во время вторжения в Польшу. Впоследствии он был переведен во Францию, где оказывал помощь во вторжении и оккупации. Затем дивизия приняла участие во вторжении в Россию в рамках операции "Барбаросса" в 1941 году, где они сражались в нескольких городах, включая Минск, Смоленск, Брянск и Сталинград, пока в конечном итоге не были уничтожены Советской 21-й армией в январе 1943 года. Затем она была восстановлена во Франции 345-й пехотной дивизией и переведена на Сицилию в качестве 29-й панцергренадерской дивизии. Там он служил в Салерно, Анцио и Сан-Пьетро, пока в конце концов не потерпел поражение от британцев в северной Италии.