Советский Союз был признанным в мире мастером по созданию вооружения. В список лучших образцов оружия для оборонного комплекса СССР ожидаемо вошли и самоходные установки. Качественно сделанные и эффективно работающие, некоторые из них до сих пор стоят на страже отечественной безопасности. Одним из таких примеров является ЗСУ-23-4 «Шилка», которая, несмотря на вполне безобидное название, вгоняла в страх израильскую армию и афганских душманов. История этого орудия началась в конце 1950-х, когда советским командованием было принято решение о создании самоходной установки, которая заменила бы уже существующую ЗСУ-57-2, так как последняя не отвечала требованиям тогдашнего руководства. Так, было спроектировано сразу два оружия под «речными» названиями - «Шилка» и «Енисей».
Первая разрабатывалась для обеспечения ПВО мотострелков, вторая же - с теми же целями, но для танкистов, поэтому они несколько отличались друг от друга техническими характеристиками. В конечном счёте командование оста