Четыре подлодки 69-й бригады Северного флота в октябре 1962 г. проекта 641 покинули базу, и направились на Кубу. Из-за высшей степени секретности экипаж не знал, ни о цели, не о маршруте похода.
ТТХ
Скорость (надводная)16 узлов (29,63 км/ч)
Скорость (подводная)15 узлов (27,78 км/ч)
Автономность плавания 90 суток
Экипаж 70 человек
Длина наибольшая
(по КВЛ)91,3 метров
Ширина корпуса наиб.7,4 метров
Силовая установка дизель-электрическая, трёхвальная.
Торпедно-минное вооружение 6 носовых и 4 кормовых 533-мм торпедных аппарата, 22 торпеды или 32 мины
Так же стоит учесть, что во время похода на Кубу у подлодки имелось и одна атомная торпеда. Проходя мимо Англии, соблюдая полное радиомолчание моряки начали понимать, что направляются к Кубе. Преодолев все противолодочные рубежи не обнаруженными 14 октября 4 лодки северного флота вышли на свои позиции в Саргассовом море. Операция «Анадырь» перешла в решающую стадию. Весь Атлантический флот США был брошен на поиск этих подлодок. В Вашингтоне не знали какого типа эти лодки и сколько их находится у Кубы. Не смотря на ежедневные сеансы связи с Москвой, моряки не знали в центре каких событий они оказались. К тому времени около 20 эсминцев и несколько авианосцев искали подлодки СССР.
К тому времени американская разведка, располагало информацией о том, что в Саргассовом море базируются окало 29 субмарин, 6 из которых были подтверждены.
Рассказ одного из подводников:
27 октября 1962 группа из эсминцев ВМС США, возглавляемая авианосцем «Рэндольф», окружила Б-59; лодка была обстреляна американским самолётом, американцы также применили глубинные гранаты, а по данным советской стороны ещё и глубинные бомбы.
К этому моменту связи с Москвой не было уже давно - у американских противолодочных кораблей были активные гидролокаторы, мощные импульсы которых глушили связь. Командиры подводных лодок ничего не знали о том, как развивается Карибский кризис.
В крайнем случае приказ о применении ядерного оружия командир каждой субмарины мог отдать без согласования с центром. Однако, пуск торпеды с ядерной боеголовкой мог состояться только с обоюдного согласия командира подводной лодки и его замполита. У обоих были ключи от спускового механизма. Разблокировать его можно было, только соединив их, после чего сигнал поступал в торпедный отсек. На Б-59 такими людьми были командир лодки Валентин Савицкий и замкомандира по политической части Иван Масленников. Но подводная лодка Б-59 была исключением - старшим на борту был не командир, а начальник штаба бригады ПЛ, капитан 2-го ранга Василий Архипов, у которого имелось право вето.
Когда Б-59 была взята в кольцо американской эскадрой и попала почти под непрерывный обстрел, не имея возможности всплыть, чтобы пополнить запасы воздуха и зарядить аккумуляторы, Савицкий, вымотанный до предела, потерял выдержку. Слушая звук взрывов по всему периметру лодки, он решил, что война уже началась, и принял решение о пуске торпеды с ядерной боеголовкой. Однако Архипов, проявив недюжинную выдержку и хладнокровие, не позволил ему это сделать. Его роль как старшего на борту была ключевой в принятии решения.
В результате лодка всплыла на поверхность и ответила сигналом «Прекратите провокацию», после чего ситуация несколько разрядилась. Американские моряки не предпринимали попыток попасть на борт советской подлодки, они просто блокировали её.
После полной зарядки аккумуляторов Б-59 воспользовалась удобным случаем и ночью погрузилась, сумев хитрым манёвром уйти от американцев.
Похожим образом всплыла подлодка Б-36, когда воздуха для продувания балласта осталось на одно всплытие. Раним утором 31 октября 1962 г. после 32 часа непрерывной игры в кошки мышки. Подлодка всплыла возле эсминца "Charles P. Cecil ", корабль навёл свои орудия на советскую подлодку, но залпа не последовало, тогда моряки поняли, что войны ещё нет. Через 42 часа подлодке Б-36 удалось уйти от эсминца, который находился в 100 метрах от лодки. Капитан первого ранга заместитель командира подлодки Анатолий Андреев рассказывал...
Мы камнем на 25 метров нырнули и ходом под него, он значит разревелся начал поиск во всю,но мы с ним распрощались.
Экипаж советской субмарины не знал, что уже буквально два дня назад "Карибский кризис" разрешился.
За всё время американцы заставили всплыть три советские лодки, но сколько всего было лодок они не знали.
Всего на момент "Карибского Кризиса", у СССР было 22 подлодки Проекта 641.