Соперничество трех стран за обладание Кавказом и Дагестаном в том числе, началось еще в XVI в. То Иран, то Турция вторгались на Кавказ и в Дагестан, принося неисчислимые бедствия трудовому народу. Дагестан из-за выгодного стратегического положения испокон веков являлся объектом вторжения иноземных завоевателей.
В XVI в. завершился процесс образования Русского централизованного государства, и оно стало расширять свои границы, присоединив Казанское, Астраханское ханства. Активно стали развиваться торгово-экономические и политические связи Дагестана с Россией. Шла взаимовыгодная торговля в Астрахани, Дербенте.
В XVI Турция так и не смогла укрепиться на Северном Кавказе и прибрать к своим рукам Дагестан. И в этом велика заслуга России. Она проводила на Кавказе твердую политику, преграждая путь турецко-крымским войскам и не давая им возможность завоевать Северный Кавказ. Сооружая крепости и направляя значительные воинские силы, Россия, прежде всего, беспокоилась об укреплении своих позиций на Северном Кавказе, но, с другой стороны, это и предотвратило поглощение Северного Кавказа турками.
В XVII веке борьба между Ираном и Турцией за обладание Кавказом носила ожесточенный характер. Феодальные владетели Кавказа неоднократно обращались за помощью к России. Турция предпринимала большие усилия по привлечению на свою сторону владетелей Дагестана, чтобы обеспечить свободный проход турецко-крымским войскам через Северный Кавказ и Дагестан в Закавказье. Несколько попыток Турции вытеснить Персию с Кавказа были неудачными. В свою очередь, шах Ирана Аббас стремился завоевать Северный Кавказ и утвердиться в Дагестане, для чего он всеми способами старался привлечь дагестанских феодалов на свою сторону.
Развивались русско-дагестанские торговые связи. Торговля с Россией стимулировала дальнейший рост производительных сил и способствовала развитию торговли внутри Дагестана. Вместе с тем, развитие торгово-экономических связей укрепило ориентацию Дагестана на Россию, способствовало сближению народов Дагестана с русским народом. Это не нравилось Турции и Ирану, делавшим все, чтобы помешать сближению Дагестана с Россией. Засылались эмиссары, проводившие антирусскую политику, подкупались феодалы.
Турция готовила вторжение на Кавказ, воспользовавшись ослаблением Ирана, который переживал глубокий экономический и политический кризис. Внутри страны шла борьба за власть между феодальными группировками, большие налоги в подвластных Ирану кавказских территориях вызвали антииранские восстания. Воспользовавшись этими беспорядками, Турция решила захватить Грузию и Азербайджан. Это обеспокоило Россию, которая имела на Кавказе экономические и политические интересы. Развитие всероссийского рынка требовало выхода к незамерзающим портам, утверждению России на южных морях. Черное море для России было недоступно, там хозяйничали турки, и Петр I обратил внимание на Каспийское море, ибо здесь он «видел истинное средоточие или узел всего Востока»
Войну, казавшуюся неизбежной, все же удалось отвести благодаря заключенному в Константинополе в июле 1724 г. договору России с Турцией с разделением кавказской территории на сферы влияния. По этому договору за Россией закреплялись прикаспийские провинции Дагестана и Азербайджана. Остальные же территории Дагестана, Азербайджана, а также Грузии и Армении отошли Турции. Народы этих стран оказались в очень тяжелом положении, испытывая турецкую тиранию и беззаконие. Даже после установления русско-турецкой границы в 1727 г. Турция продолжала антирусскую пропаганду, но горские владетели ей не поддавались. В том же году в подданство России вступили акушинцы, владетель Аварии, а в 1731 г. – андийцы.
В октябре 1813 г. между Россией и Ираном был подписан Гюлистанский мирный договор, юридически оформив вхождение Дагестана в состав России. Закончился длительный процесс поэтапного присоединения дагестанских народов к России. Это стало возможным в результате победы Российской империи над шахским Ираном и султанской Турцией