На заре своего существования, в частях ПВО Бундесвера использовались американские ЗСУ М16 на шасси M3 Halftrack и М19, оставшиеся со времен Второй мировой войны. Прослужили они, однако, лишь с 1956 года до 1958, когда американцы поставили западногерманским союзникам М42 Duster. Однако то был конец 1950х, когда спарка 40мм пушек без какой-либо начинки, помогающей стрелять по очень быстрым самолетам, была практически бесполезной, а потому уже в 1961 году и этот аппарат с вооружения немецкой армии сняли.
Тем временем уже 11.01.1955 года Amt Blank (так неофициально называлась структура под официальным названием «Представительство Бундесканцлера по вопросам касательно увеличивающихся союзных войск», возглавляемая Теодором Бланком; на ее основе будет создано в июне того же года Bundesministerium der Verteidigung, т.е. министерство обороны) выпустила ТТТ на мобильную зенитную установку с электронной системой управления огнем. На это откликнулась сначала компания Hispano-Suiza (г. Женева; ныне это часть консорциума Oerlikon-Contraves, г. Цюрих) и предложила уже готовую свою разработку — башню HS 831, вооруженную спаркой 30мм пушек и предназначавшуюся для установки на БТР HS 30. Параллельно шли дискуссии о том, какой калибр вооружения выбрать. В 1958 году был подписан контракт на поставку в ФРГ одного деревянного макета, а также вооружения и боеприпасов. Однако немецкое Министерство обороны столько выдвинуло претензий к швейцарским разработчикам, что Франц Йозеф Штраусс, министр обороны ФРГ, приказал всю эту программу свернуть.
В 1961 году в гонку вступила английская компания British Manufacturing and Research Ltd. (British Marc), которая на базе тех же швейцарских 30мм пушек создала свою башню, однако установив на него радар фирмы Elliot, который отвечал за управление огнем, ведение и цели и, что главное, сканировал местность на нахождение чужих летательных аппаратов, однако сканирование было ограничено только секторами, а уже перед испытаниями в 1963 году выяснилось, что этот девайс невозможно даже испытать, а потому англичане сошли с дистанции точно так же.
Однако и немецкие фирмы не стояли на месте. Уже в 1959 году ТТТ на ЗСУ поменялись, и были они следующими:
1. спаренные 30мм пушки
2. Радар, работающий на секторное сканирование местности и управление огнем
3. Вычислитель для автоматического сопровождения цели
4. Масса башни не более 5 тонн и масса всей машины не более 20 тонн
В качестве шасси должна была использоваться машина, которая должна будет заменить HS 30, находившийся на вооружении Бундесвера с 1958 года (по факту прослужит до 1962) и бывшая уже в разработке. В принципе, речь шла о программе по созданию будущей БМП Marder, однако тогдашние результаты работ были далеки от того, что мы под этим именем знаем сейчас. Rheinmetall поступили проще — они взяли за основу британскую систему, сделали ее рабочей и воткнули на обычный HS 30.
Rheinstall-Hanomag из Ганновера успела за 1962-1964 годы построить силами их завода Ruhrstahl три прототипа шасси для будущего БТР: Ru 221, Ru 222 и Ru 243. На них была испытана система от British Marc и радаром Elliot, но, как выше сказано, он оказался настолько нерабочим, что от него поскорее немцы избавились. А вот Rheinmetall в своих трудах ничего нового так и не привнес. А потому в 1964 году все работы в рамках этой программы были закрыты закрыты.
Любопытный нюанс: зенитные башни с разным вооружением от фирм Rheinmetall и Oerlikon, которых ниже будет подробно сказано, могли бы встать на KPz-70, во всяком случае, фирма Krauss-Maffei занималась работами в этом направлении. Однако они были свернуты по тем же причинам, что и работа над самим танком.
Новый виток работ над ЗСУ для Бундесвера начался во второй половине 1960х, когда армия получила свой, родной, отечественный танк в лице Leopard. Однако и требования были уже другими: была необходима цифровая СУО и радар, сканирующий местность на 360 градусов. Правда, тогда военные считали, что сама ЗСУ и ее СУО должны быть в одной машине, а РЛС — в другой, благодаря чему ПВО формировалось бы из «боевых групп». В противовес этому еще с 1962 года швейцарцы из Oerlikon и Contraves доработали свои башни с оружием от первых и РЛС и СУО от вторых, причем все оборудование было в самой башне. Немцы на предложения ответили отказом, потому что 35мм пушки никакого отношения к Бундесверу не имели, а военные зациклились на 30мм пушках от Hispano Suiza, и на то есть свои причины, о которых ниже.
Как только немцы приняли на вооружение Leopard, швейцарцы тут же предложили снова свои башни немцам. А поскольку СУО от AEG-Telefunken, которая шла на будущий Marder, была громоздкой, и установить на одной башне все оборудование было нельзя (немецкие военные хотели сравнить свои идеи с швейцарскими), ибо тяжелое, то немцы все же согласились купить две такие башни. 20.02.1967 состоялись совместные испытания, которые показали полное превосходство швейцарских башен над немецкой системой с раздельными РЛС и СУО, что дало понять — все же лишние сущности пилить не надо, а надо все установить на одну и ту же машину. Плюс ко всему Oerlikon купили у Siemens MPDR 12 — РЛС сопровождения с системой опознавания свой-чужой, что позволило продвинуться в своих трудах, тем более, что кроме ФРГ интерес проявили Нидерланды, однако они занимались своей разработкой средствами фирмы Hollandse Signaal Apparaten.
Flakpanzer Matador 30 ZL (30 ZLA)
27.09.1965 года министр обороны ФРГ Кай-Уве фон Хассель подписал ТТТ на создание ЗСУ для Бундесвера на шасси KPz Leopard с вооружением из спарки 30мм пушек. Под это дело была создана группа MATADOR, состоявшая из Rheinmetall, AEG-Telefunken и Porsche. Задача состояла в следующем:
1. РЛС и СУО должны быть всепогодными, а также работать днем и ночью
2. Оборудование для радиосвязи
3. Максимальная масса башни — 12 тонн, всей ЗСУ — 42 тонны
4. Шасси Leopard с установкой необходимого оборудования для электропитания
5. Вооружение с наилучшей возможной баллистикой, которое должно быть эффективным по целям, летящим высотой до трех километров
6. Возможность распознавать цели, летящие на скорости около 400 м/с (где-то 1.2 М или же 1440 км/ч) на высоте от кромок деревьев до двух километров
7. Минимальное время для всех операций от обнаружения до поражения, а также необходимые оптические приборы наблюдения и отдельный прицел для стрельбы по наземным целям
8. Возможность стрельбы на 360 градусов, с УВН от -10 до +85 градусов
9. Компьютер для автоматического ведения цели, переговорные устройства для всего экипажа между собой, система навигации; допплеровская РЛС с максимальной дальностью работы в 12 км, система свой-чужой, система электронных контр-контр мер, пехотный телефон,
10. Защита от стрелкового вооружения и осколков, надежность и простота эксплуатации; защита от ОМП
11. Возможность стрельбы как ОФЗ, так и бронебойными снарядами с общим БК в 1000 выстрелов
В 1967 году, как сказано ранее, немцы решили, что ЗСУ должна быть автономной боевой единицей, а это означало присоединение к группе Matador фирмы Siemens — разработчика MPDR 12. Группа с центром в Дюссельдорфе получила от правительства 11 миллионов марок, а доля каждой компании распределялась следующим образом:
AEG Telefunken 40% — отвечали за РЛС для ведения цели и управления огнем, а также счетно-решающее устройство
Krauss-Maffei 5% — вместе с Porsche занимались шасси танка с мотором и ВСУ
Rheinmetall 30% — башня и вооружение
Siemens 25% — MPDR 12
ЗСУ получила индекс MATADOR 30ZL, а потом 30ZLA (30mm, zwiliing, Leopard, autonom). 3.07.1968 Krauss-Maffei построила три прототипа путем установки новой башни на Leopard, в результате чего получились прототипы PT-301, PT-302, PT-303