Добрый вечер!
Продолжаем разговор о системах автоматизации. В прошлой статье я показал, насколько важен контроль.
Немного истории.
В свое время был очень популярен сатирик Аркадий Райкин. И вот одна из его сценок в моем вольном изложении:
Пошел я работать на стройку… Холодно, то ветер, то дождь, а прораб каждый день: а сколько ты кирпичей положил? Сколько, сколько?? Норму выполнил??
Ушел со стройки на завод.. Ветра нет, на голову не капает, но мастер каждый день: а сколько ты деталей сделал? Сколько, сколько?? Норму выполнил??
Пошел в проектный институт. Вот это то, что надо! Мастера нет, прораба нет, начальник отдела интересуется, сколько я за день сделал? А я спрашиваю: а чего сколько? - ну, говорит, работы…А я – а какой работы? Деталей? - нет… Кирпичей? Опять же нет...
Вот , говорю, вы сначала придумайте, как и чем мой труд измерять, а потом и спрашивайте, контролируйте…
В этой юмореске заложен глубокий смысл: прежде чем что-то контролировать - надо понять , ЧТО именно надо контролировать? И ЧЕМ?
Напряжение контролируют вольтметром.
Ток – амперметром
Давление – манометром
Скорость – тахометром
Но определиться с устройством контроля недостаточно. Представьте, что для измерения температуры вам вручают не ртутный термометр, а, например, термометр сопротивления. И как вы измерите температуру без специальных устройств?
А в случае ртутного термометра как вы сделаете САУ – систему АВТОМАТИЧЕСКОГО управления?
Вот пример: Имеется технологическая установка, в которой нужно поддерживать (или изменять!) температуру.
Принцип действия очень прост: регулятор напряжения -ЛАТР -изменяет напряжение на нагревательном элементе НЭ, в результате чего температура в объекте управления - ОУ - меняется . Для контроля температуры применяется простейший ртутный термометр. Оператор осуществляет контроль температуры, НО... изменить напряжение оператор не может. И что толку от этого контроля?
Усложним систему.
Теперь оператор не только контролирует температуру, но и может с помощью регулятора напряжения влиять на процесс. Это явление называется ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ.
Понятие обратной связи - основополагающее в теории и практике систем автоматизации.
Но об этом - в следующий раз.
� ���