Есауленко Игорь Эдуардович родился 18 марта 1956 года в городе Жигулевске Куйбышевской области в семье военнослужащего. В 1973 году окончил среднюю школу №1 им. А.Кольцова.
В 1979 г. с отличием окончил Воронежский государственный медицинский институт им. Н.Н. Бурденко по специальности «лечебное дело». По окончании института прошел обучение в аспирантуре на кафедре нормальной физиологии.
С 1982 года, после окончания аспирантуры, работал ассистентом на кафедре нормальной физиологии. В 1986 году И.Э. Есауленко защитил кандидатскую диссертацию, с 1989 года - доцент кафедры нормальной физиологии. В 1999 году защитил докторскую диссертацию. В 2000 году И.Э. Есауленко присвоено ученое звание профессора.
Преподавательскую и научную деятельность И.Э. Есауленко успешно совмещает с активной общественной и организационной работой. В 1977 году был избран заместителем секретаря комитета ВЛКСМ института, с ноября 1979 по 1986 г.г. - секретарь комитета ВЛКСМ института. Избирался членом райкома и горкома ВЛКСМ. Являлся членом Ученого совета, активно участвовал в работе редакции вузовской многотиражки «Медицинские кадры». С 1986 по 1993 г.г. председатель профкома сотрудников мединститута. С 1993 года по 2000 год работал в должности проректора по социально-экономическим вопросам. С 2000 года по настоящее время - ректор ФГБОУ ВО «Воронежский государственный медицинский университет имени Н.Н.Бурденко» Министерства здравоохранения Российской Федерации.
В спектре научной деятельности И.Э. Есауленко - нормальная физиология, вопросы экологической безопасности жизнедеятельности, оптимизация деятельности высшей медицинской школы, теория и практика применения информационных технологий в управлении здравоохранением.
Автор более 500 научных публикаций, посвященных вопросам организации здравоохранения, методологии высшей медицинской школы, истории медицины, среди которых 19 монографий, 8 учебников и учебных пособий, утвержденных Минздравом России.
Под руководством И.Э. Есауленко подготовлено и защищено 18 кандидатских и 10 докторских диссертаций.
С 2005 года по 2010 год председатель специализированного диссертационного совета Д 208.009.03 по специальности 05.13.01 -системный анализ, управление и обработка информации при ГОУ ВПО ВГМА им. Н.Н. Бурденко Росздрава.
С 2010 года по 2015 год председатель специализированного диссертационного совета Д 208.009.04 по специальностям 14.01.01 - акушерство и гинекология, 14.02.03 - общественное здоровье и здравоохранение при ГОУ ВПО ВГМА им. Н.Н. Бурденко Минздравсоцразвития России.
Является главным редактором и членом редакционных коллегий ряда научных журналов, с том числе журналов, включенных в перечень изданий, рекомендованных ВАК России.
Активная педагогическая и научная деятельность И.Э. Есауленко отмечена почетными званиями и наградами: медалью СССР «За доблестный труд», медалью РФ «им. Жукова Г.К.», почетным званием «Заслуженный работник высшей школы РФ», почетной медалью Международного медицинского общества им. А. Швейцера, значком «Отличник здравоохранения РФ», медалью Федерации космонавтики РФ им. С.П.Королева, медалью "За заслуги перед отечественным здравоохранением", Благодарностью Президента Российской Федерации, ведомственными грамотами.
Является академиком РАЕН, Почетным членом Президиума Польской медицинской академии.
Избран членом Президиума Воронежского отделения партии «Единая Россия», ответственным секретарем Совета ректоров медицинских и фармацевтических вузов РФ, член совета ректоров г. Воронежа, Почетный гражданин города Воронежа.