Идея создания компании Goal Zero появилась в 2007 году у Роберта Уоркмана во время визита в Республику Конго. В составе благотворительной некоммерческой организации TIFIE Humanitarian, он посетил несколько поселений. Цель поездки заключалась не только в гуманитарной помощи жителям отдаленных провинций, но и обучении их самостоятельности, грамотности и умении пользоваться электричеством и техникой. Вернувшись домой в США Уоркман собрал команду инженеров и разработчиков, неравнодушных к проблемам нуждающихся жителей стран третьего мира. В 2008 году появились первые продукты компании Goal Zero — GoBe и солнечные панели для зарядки портативной электростанции. Тогда же аккумулятор привезли в Конго для обеспечения электричеством тех поселков, где это никогда не было. Потом эту модель переименовали в Escape 150. На этом список добрых дел Goal Zero не ограничивается. В 2011 году цунами затопило восточное побережье Японии. Бедствие унесло под воду десятки тысяч домов. Представители Goal Zero со