«План создания, разработки и внедрения базовых образцов и их функциональных модификаций новой и модернизированной автомобильной техники на XI пятилетку и до 1990 года» Министерства автомобильной промышленности СССР предусматривалось создание тягача с дизельным двигателем Камаз-7403 (с турбонаддувом, 260 л. с.) для работы в составе автопоезда общей массой 37-38 тонн.
В сентябре 1982 г., в соответствии с приказом генерального директора завода от 2 июля 1979 г. № 244, приказом главного конструктора № 16 от 12 февраля 1981 г., а также п. 2.12.4 плана. В целом для УКЭР на 1982 год КЭИР построил опытный образец тягача ЗиЛ-Э133ВЯТ и приступил к его испытаниям.
Построение опытного образца автомобиля ЗИЛ-Э133ВЯТ осуществлялось путем переоборудования шасси тягача ЗИЛ-133ВЯ № 376 с установкой турбированного дизельного силового агрегата КамАЗ-5Э7403. Двигатель представлял собой четырехтактный V-образный восьмицилиндровый дизельный двигатель с турбонаддувом рабочим объемом 10850 см3, с максимальной мощностью 262,6 л.с. при частоте вращения коленчатого вала.
Увы, в серию он так и не пошел.