Малогабаритный автомат 9А-91 был разработан в 1992 году в Тульском КБП в качестве альтернативы Подольскому автомату СР-3 "Вихрь".
9А-91 и "Вихрь" являются оружием одного класса, примерно равных массово-габаритных параметров и характеристик, разработаны под один боеприпас 9х39 мм (СП-5, СП-6), обеспечивающим высокую пробиваемость, впрочем 9А-91 более технологичен, кроме того туляки разработали для него патрон ПАБ-9, который является более дешевой альтернативой патронам СП-5 и СП-6.
Еще стоит отметить, что, несмотря на то, что разработка автомата 9А-91 стартовала позже СР-3, серийное его производство началось в 1994 году, а в 1995 уже выпускалась модернизированная версия. Серийное производство "Вихря" стартовало в 1995 году, впрочем, впоследствии, конструкция так же подверглась некоторой доработке.
С технической точки зрения малогабаритный автомат 9А-91 является автоматическим оружием, построенным по газоотводной схеме автоматики, с коротким ходом газового поршня. Запирание ствола осуществляется поворотом затвора, на 4 боевых упора. УСМ курковый, допускает ведение как одиночного, так и полностью автоматического огня. Селектор рода огня, объединенный с предохранителем, размещен на левой стороне оружия. Питание патронами осуществляется от отъемных коробчатых магазинов емкостью 20 патронов. В конструкции присутствует складной вперед-вверх приклад. Прицельные приспособления рассчитаны на дальность до 200 метров, однако короткая прицельная линия делает комфортной ведение прицельного огня на дальностях до 50 метров. Цевье и рукоять управления огнем выполнены из пластика. Ствол оборудован компенсатором. Возможна установка глушителя.
В 1995 году автомат 9А-91 претерпел некоторые изменения, в частности - изменилась форма цевья, отказались от использования компенсатора, селектор рода огня переместился на правую сторону ствольной коробки, а на левой стороне разместили кронштейн для установки оптического/ночного/коллиматорного прицела. Рукоять взведения сделана складной, для большего удобства скрытого ношения.
Впоследствии на базе автомата 9А-91 была разработана снайперская винтовка ВСК-94, кроме того велись работы по использованию автомата совместно с дробовиком РМБ-93 (по типу американской системы KAC Masterkey) и подствольным гранатометом ГП-95, разработанным для автомата А-91. Впрочем, 9А-91 оказался слишком легким, с недостаточной прочностью, и использование совместно с гранатометом сильно сокращало ресурс.
Так же были предприняты попытки разработки экспортных вариантов под патроны 7,62х39 мм, 5,45х39 мм и 5,56х45 мм, однако они не пользовались спросом.
В настоящее время автоматы 9А-91 состоят на вооружении специальных подразделений МВД, Росгвардии. За пределами России - на вооружение Сирии и спецназа Белоруссии и Монголии.
Тактико-технические характеристики
Применяемый патрон 9х39 мм (СП-5, СП-6, ПАБ-9)
Длина* 604/383 мм
Вес, без патронов** 2,1/1,8 кг
Начальная скорость пули 270 м/с
Прицельная дальность*** 200/400 м
Темп стрельбы 700 выстр/мин.
Емкость магазина 20
* приклад разложен/сложен ** первый вариант/модернизированный
*** с открытым/оптическим прицелом