В одной исторической книге я прочитал, что в древнем Египте при входе в храм была установлена жертвенная чаша, на которую возлагали животное, приносимую в жертву. Если жертва удовлетворяла богов - ворота храма распахивались, если нет - оставались закрытыми. На прихожан это действовало безотказно - никто не хотел попасть в немилость богов, все хотели войти в храм. Вот такая автоматизация! И ведь работало! Как тут не вспомнить бессмертного Остапа Ибрагимовича "Почем опиум для народа?"
Прошли века. Появилась паровая машина а с ней и некоторые проблемы - нужно было следить за уровнем воды в паровом котле, за давлением пара, за скоростью вращения вала.
Спрос рождает предложение. И появились устройства, которые можно назвать автоматическими регуляторами.
Самый знаменитый из первых механических регуляторов - центробежный регулятор Уатта для стабилизации частоты вращения паровой турбины. Когда частота вращения увеличивается, шарики расходятся из-за увеличения центробежной силы. При этом через систему рычагов немного закрывается заслонка, уменьшая поток пара на турбину .
Регулятор температуры в холодильнике или термостате - это электронная схема, которая включает режим охлаждения (или нагрева), если температура становится выше (или ниже) заданной.
Во многих современных системах регуляторы - это микропроцессорные устройства, компьютеры. Они успешно управляют самолетами и космическими кораблями без участия челове
ка. Современный автомобиль буквально «напичкан» управляющей электроникой, вплоть до бортовых компьютеров.
