В Риме действовала единая военная обязанность. В армию принимались молодцами с семнадцати лет и до сорока пяти, после сорока пяти до шестидесяти – продолжали в городе.
Римские солдаты были известны точной труддисциплиной (но не всегда), изящными триумфами.
Знаменем легиона при Марии был серебристый или бронзовый орёл. При царе он был из золота. Утрата флага рассматривалась великим стыдом. Воинам нужно оборонять знаменосца до последней капли крови. В тяжелый момент битвы военачальник забрасывал реликвию в гущу событий, вынуждая солдат отбить её обратно и разбить врагов.
Тренировки римлян в основном сводились к тому, чтобы научить держать строй, шагать вперед по приказу, заполнять щели в боевом строе в период стычки с врагом, состояли и в том, что каждый солдат знал – его не оставят в одиночестве на поле сражения, что бойцы поторопятся к нему на помощь. Ритмичный грохот шагов римских легионеров был слышен издалека.
Любое неповиновение предрешало смертную казнь, также и неисполнение приказа. Так, в 340 году до н.э. сын римского консула во время осмотра территорий без приказа командующего вступил в битву с вражеским отрядом и победил. Слухи в лагере разошлись с восхищением. Правда консул назначил ему смертную казнь. Вердикт был приведен в исполнение тут же, несмотря на просьбы всего войска о пощаде.