21 августа 1192 года Минамото-но Ёритомо основал первое в истории Японии самурайское правительство - сёгунат и стал его первым лидером - сэйи-тайсёгун, что означает "карающий варваров великий генерал».
Минамото основал своё военное правительство в Камакуре, по названию которой получил имя его сёгунат.