Разработка неуправляемой авиационной ракеты «С-25» началась ещё в СССР в 1965 году. Работы велись в КБ «Точмаш». Ракета является самой «старшей» в своём семействе, превосходя по массе «С-5», «С-8», «С-13» и «С-24».
Снаряд калибра 340 мм имеет длину около 3,5 м. Его масса составляет около 400 килограмм. В хвостовой части изделия расположены 4 пера, которые раскрываются только после старта ракеты. «С-25» оснащается реактивным агрегатом, работающим на твёрдом топливе. Лётные испытания «С-25» стартовали в 1970 году. Спустя пять лет она была принята на вооружение.
Изначально у ракеты было две вариации: с осколочной и осколочно-фугасной боевой частью. Первый вариант предназначался для поражения живой силы врага и слабозащищённых сооружений. Второй же вариант должен был уничтожать бронированные бункера и укрепления. Боевая часть ракеты составляла почти 200 кг, 30 из которых приходилось на взрывчатое вещество.
Ракета была способна к полёту со скоростью 500 м/с на расстояния до 3 километров. В 1979 году была разработана управляемая модификация «С-25Л» с лазерной системой наведения. Спустя пять лет она была модернизирована до «С-25ЛД», дальность пуска которой возросла до 10 километров, а отклонение от цели не превышает нескольких метров.
Серийное производство ракет ведётся на Брянском химзаводе по сей день. В основном они устанавливаются на штурмовики «Су-25» и ударные вертолёты «Ми-24».