Мало кто знает, что Сергей Пенкин был знаком с великим музыкантом Виктором Цоем. Они познакомились в тот момент, когда Сергей находился в Евпатории. С первых же минут их общения они нашли общий язык, а в процессе подружились до такой степени, что Цой предложил Пенкину вместе выступать
Сергей сразу же согласился, но только из уважения к своему другу. Позже он признавался, что немного побаивался незнакомую аудиторию группы «Кино». Пенкин признавался, что Виктор помогал ему во всем во время становления на сцене. Он продвигал его вперед, как музыкального исполнителя.
Пенкин рассказывал, как прошел их первый концерт: «Тогда мне было страшно, мандраж. Я был еще начинающим артистом, не знал, кто придет на концерт. Я говорю: «Не буду выступать». А Витя в ответ: «Все будет хорошо!».
К большому сожалению, сотрудничество двух прекрасных исполнителей долго не продлилось. В том числе виной этому стала трагическая и неожиданная смерть Виктора Цоя.