Есть стрит-арт, а есть уличное искусство, это одно и тоже явление и даже одно и то же слово в переводе с английского и в транслитерации.
Но под уличным искусством я понимаю творчество людей, которые не заморачиваются терминами и просто выражают свои эмоции, не представляя себя никаким не художниками и не последователями гениального британского уличного художника Бэнкси (Banksy).
Эту версию я много раз видел на улицах и дорогах, размещенную именно на грузовиках.
Но версия "Не сигналь, внутри пингвины, они пугаются и раскачивают будку" мне кажется более подходящей образу пингвинов, так как это замечательные и очень милые животные. Они не "очкуют", они именно пугаются.
Сделать фото надписи удалось, только в такой версии.