В конце 1980-ых годов в США была начата исследовательская работа по улучшению боевой эффективности и точности индивидуального стрелкового оружия пехотинца армии США. Американские исследования того времени показывали, что в боевых условиях вероятность попадания в цель одним выстрелом из винтовки составляет около 100% на дальности 40 метров, но на дальности в 250 метров падает уже до 10%. Повысить вероятность одного попадания на боевых дальностях и было задачей программы ACR( Advanced Combat Rifle - усовершенствованная боевая винтовка) . В рамках программы участвовали различные фирмы США и Европы,но ни одна из них не смогла добиться успеха и программу пришлось заморозить, а затем закрыть окончательно. В конкурсе участвовали фирмы Heckler & Koch, Steyr, Colt, AAI. Одним из самых интересных образцов стал Steyr ACR разработанный и представленный Steyr-Daimler-Puch AG. Оружие имеет компоновку буллпап, выполнено с широким использованием ударопрочного полимера, магазины на 24 патрона выпол