8 декабря 1861 года была учреждена особая «городовая стража» из 30 человек для охраны в Зимнем дворце и вокруг него, а также во время прогулок императора в Летнем и Александровском садах. В эту полицейскую команду перевели лучших городовых унтер-офицерского и фельдфебельского званий и околоточных надзирателей петербургской полиции. Они носили форму околоточных надзирателей петербургской полиции.
Для заведования дворцовой полицией в 1894 году учреждена Канцелярия дежурного при Его Императорском Величестве генерала. В 1896 года переименована в Канцелярию дворцового коменданта. В штате Дворцовой полиции было уже 129 человек.
В 1905 году штаты Дворцовой полиции состояли из: начальника, двух его помощников, 8-ми чиновников для поручений, 34-х полицейских надзирателей, одного лекарского помощника, 94-х городовых и 4-х писарей.
Дворцовая полиция была упразднена на основании постановления Временного правительства от 8 апреля 1917 года.
Графика Знаки различия чинов дворцовой полиции
Альбомы знаков различия армий стран мира