Гладкоствольное самозарядное ружье МЦ 24-12 было разработано Тульском ЦКИБСОО в 1978 году. После технической обработки под руководством Н.В.Бабанина в 1987 году ружье получило индекс ТОЗ-87, под которым и производится сегодня. Выпускаются следующие модификации ружья ТОЗ-87: - ТОЗ-87 (МЦ24-12) — базовая модель, - ТОЗ-87-01 - модификация с вентилируемой прицельной планкой, - ТОЗ-87-02 — модификация со сменными дульными насадками, - ТОЗ-87-03 - модификация с вентилируемой прицельной планкой и сменными дульными насадками, - ТОЗ-87-04 — модификация с укороченным до 540 мм стволом, - ТОЗ-87-05 — модификация с укороченным до 540 мм стволом и сменными дульными насадками, - ТОЗ-87-06 – модификация с укороченным до 540 мм стволом, сменными дульными насадками (в том числе «Парадокс») и возможностью установки оптического или коллиматорного прицела, - ТОЗ-187 - модификация с пластиковым цевьем, складным прикладом и возможностью установки лазерного целеуказателя, со стволом 540 мм, - ТОЗ-87 Супер