Дети от одного отца но от разных матерей - единокровные, а не сводные.
Дети от одной матери но разных отцов - единоутробные, а не сводные.
И единокровные и единоутробные - кровные родственники.
Сводные братья и сестры - это, когда в брак вступают люди, уже имеющие детей.
Эти дети - сводные братья и сестры. Они - не кровные родственники.
Золушка была сводной сестрой мачехиным дочкам.