Большинство людей, знакомых с ГНСС-технологиями, работают со стандартными спутниковыми приемниками, высокоточными или не очень, но практически всегда с одной ГНСС-антенной (встроенной или внешней).
Существуют также ГНСС-решения, основанные на применении двух ГНСС-антенн, которые получают сигналы со спутников одновременно. Принято считать, что одна из антенн Мастер, а другая Ровер. Они образуют вектор в пространстве. На Мастере определены координаты, а Ровер дает направление. Если расположить эти антенны на движущемся объекте или объекте мониторинга, например, морском судне или самолете, то мы получим:
- Координаты Мастер-антенны,
- Азимут, т.е. направление движения - курс,
- Вертикальный угол между антеннами.
Причем антенны могут располагаться как на одном объекте, так и на разных.
В зависимости от расположения антенн на объекте, мы получаем различные вертикальные углы, например, тангаж или крен.
- Тангаж – угол наклона в продольном направлении.
- Крен – угол наклона в поперечном направлении.
А если у нас будет 3 антенны? Все просто, если двухантенная система позволяет определить 2 угла ориентирования, то трехантенная система позволит определить все 3 угла ориентирования в пространстве!
Навигационные системы, определяющие координаты, курс и углы ориентирования широко применяются для различных задач гидрографии и морского строительства, а также горнодобывающей промышленности и сельского хозяйства, для установки на транспортных средствах: самолетах, вертолетах, морских судах или поездах.
На рынке спутникового оборудования представлено множество приемников с двумя либо тремя раздельно подключаемыми антеннами. Наиболее известные: Trimble, Hemisphere, Septentrio, Novatel.
Практически все эти приемники построены на использовании одной ГНСС-платы с разъемами для подключения антенн. Однако, в нашем оборудовании ОС-203 (двухантенный приемник) и ОС-303 (трехантенный приемник) мы использует 2 и 3 отдельные платы соответственно. Это позволяет получать координаты всех подключаемых антенн. Точность углов ориентирования в данном случае равна (0.2/R)°, где R – расстояние между антеннами в метрах.
Кстати, если необходимо определить только координаты, то можно подключить только одну антенну.
Вот такой небольшой ликбез получился на тему использования двух- и трехантенных спутниковых приемников.