Бамбуковое огненное копье — ранняя форма огнестрельного оружия, являющаяся переходной между ручным оружием и артиллерией. Впервые появляется в Китае в 1230 году, а широкое распространение получает в армии династии Мин. Представляет из себя копьё, за наконечником которого была закреплена трубка длиной около 60 см из бамбука или бумаги, обмотанная верёвкой и заполненная пороховой смесью. При поджигании из неё в течение 5 минут источается пламя на расстояние около 1,8 м.
Огненное копьё (кит. трад. 火槍, упр. 火枪, пиньинь: huǒ qiāng, палл.: хо цян), также известно как копьё яростного огня — древнее китайское огнестрельное оружие, предшественник ручного огнестрельного оружия. Копьё изготавливалось из бамбука. Масса его составляла несколько килограммов. Основная часть копья, бамбуковая трубка, была открыта с одного конца и закрыта с другого. Предварительно в трубку насыпалась пороховая смесь, а затем добавлялись мелкие камни. После поджога фитиля образовавшаяся в результате взрыва пороха энергия выбрасывала раскалённые газы и камни вылетали на довольно большое расстояние, что позволяло поражать противника. Позднее китайцы придумали добавлять не только пороховую смесь, но и вещество, сильно напоминавшее «греческий огонь». Это позволяло метать само копьё и разрушать с его помощью здания с большого расстояния. Масса такого копья достигала иногда 10 килограммов, что вынуждало китайцев ставить его на своеобразный лафет. В передней части были сделаны небольшие отверстия. После поджога фитиля и взрыва пороховой смеси копьё приходило в движение, пламя вырывалось из отверстий и разгоняло копьё. Чаще всего подобные копья использовались как зажигательные снаряды, но иногда выступали и как сигнальные ракеты. Дальность полёта иногда достигала двух километров, а иногда и превышала. Однако подобные реактивные снаряды были довольно дороги, приходилось использовать много подобных копий для обстрела городов, к тому же они не были достаточно безопасны.