В соответствии с выданным танкостроителям очередным техническим заданием, новая машина должна была превосходить самые совершенные западные образцы того времени -американский М1А1 Abrams и немецкий Leopard- По сути, шведы решили создать основной боевой танк четвертого поколения.
К концу 1980-х гг. стало очевидно, что танки Strv-101R, -102R, -103С и -104 стремительно устаревают. На новом прототипе - танке UDES 03 - конструкторы впервые применили и проверили возможность использования вынесенной пушки L74. На другом - UDES 19, созданном на базе танка Marder, 105-мм пушку установили в необитаемой башне сверху машины. Проверка «работоспособности» вооружения на обоих образцах была признана успешной. В начале 1981 г. провели испытания наиболее оригинального образца UDES-XX-20, спроектированного на шасси транспортера Hegglungs BV-206 и состоявшего из двух сочлененных частей-секций. На этой машине была установлена, также вынесенная отдельно над корпусом, 120-мм натовская гладкоствольная пушк