Робиньо с 6 лет начал заниматься футболом.Началась профессиональная карьера игрока в бразильском Сантосе в 2002 году, в котром он смог закрепиться в стартовом составе в 18 лет, хоть он и не очень много забивал, но на поле был очень важен и в том же году помог команде выиграть первый с 1968 года чемпионский титул. В тот момент игрока стали называть "новым Пеле". И сам Пеле его поддерживал.
За игроком уже следили клубы из Европы, но Сантос удерживал игрока ещё 2 года, но затем продал игрока в Реал Мадрид, за который он дебютировал в 2005 году, быстро став игроком основы, Робиньо помог сливочным дважды подряд стать чемпионами испании.
Затем в 2008 году Робиньо перешёл в Манчестер Сити за 40млн.евро, где новые владельцы создавали новый топ-клуб. Первый сезон Рабиньо провёл удачно, забив 14 голов и, став 5-ым бомбардиром АПЛ. Но игрок активчничал и за пределами поля, влипая в разные скандалы, например, в 2009 году Робиньо был обвинён в изнасиловании.Второй сезон провёл менее удачно. И в 2010 году был продан в Милан.
В Милане первый сезон прошёл для Робиньо удачно, он помог Милану в первые за семь лет взять чемпионский титул и со Златаном Ибрагимовичем был главной атакующей силой в команде. Но в следующем сезоне игра Милана ухудшилась, как и статистика Робиньо, но контракт с ним продлили до 2016 года.
После ухода из Милана карьера игрока резко пошла на спад.16 июля 2015 года он перешёл в клуб Гуанчжоу Эвергранд. Контракт с бразильцем рассчитан на полгода. За китайский клуб бразилец провёл всего 9 матчей, но сумел стать чемпионом Китая, а по истечении контракта стал свободным агентом.
23 ноября 2017 года судом Милана осуждён на 9 лет за участие в групповом изнасиловании, совершённом на дискотеке в Милане 22 января 2013 года. Робиньо изнасилование 22-летней албанки. Сам футболист не согласился с заключением и выразил желание обжаловать приговор. На момент вынесения приговора Робиньо проживал в Бразилии, которая не имеет договора с Италией о выдаче уголовных преступников, также как и Турция, куда футболист перебрался в начале 2018 года. Эти обстоятельства позволили Робиньо избежать реального тюремного заключения.
На данный момент Рабиньо выступает за Истамбул Башакшехир.