Мебельные петли врезаются на внутренней стороне на расстоянии 22-23 мм от края дверцы/фасада. А верхнее и нижнее расположение петель зависит уже от самого шкафа и т.д. Т.е. смотрите, чтобы петля не попала, например, в дальнейшем на местоположение полки и пр.
Первым этапом размечаем место под петли. Если фасад темный, то для удобства разметки можно использовать малярный (бумажный) скотч.
Далее накерниваем чем-либо острым, даже любым саморезом центры нашей разметки, т.е. центры будущих чаш петель.
Сверлом «Форстнера» просверливаем, а точнее, делаем углубление под чашу петли.
Вставляем чашечки петель в высверленные углубления и выравниваем их с помощью угольника. Также сразу делаем кернение под будущие саморезы крепления петель.
Ну и прикручиваем петли к фасаду.
Теперь остается только закрепить дверцу/фасад на шкафчик.