Благодаря своему поэтичному названию со всеми средневековыми океанскими путешествиями и открытиями новых земель ассоциируется каравелла. Эти корабли вытеснили из массового сознания более пригодные для морских походов и более распространенные каракки. Каракки впервые появились в XIV веке в Португалии и предназначались для океанских плаваний в Атлантическом океане. Позже распространились в Испании, Венеции, а затем в Англии, Франции и Турции. В XV—XVI веках каракка была крупнейшим парусным судном Европы. Количество мачт - обычно три. Парусное вооружение — прямое на фоке и гроте, и косое на бизани. Отличительной чертой каракк являются развитые высокие надстройки на баке и юте. Такие конструкции в более примитивном виде характерны для более ранних кораблей Европы, в том числе для распространённых на севере Европы коггов. До развития корабельной артиллерии на этих надстройках, защищённых щитами, размещались вооружённые воины, лучники и арбалетчики. В английских средневековых источниках