Советские подводные лодки 60-х годов 20-го века были шумными. Гидролокатор располагался в передней части корпуса, пространство за ходовыми винтами было в «мертвой зоне». Американские субмарины имели возможность после обнаружения советской подлодки пристроиться сзади и контролировать ее перемещения.
Наши подводники стали применять маневр, который называется «Качающийся маятник». Преследуемая подводная лодка начинает резко маневрировать по курсу и глубине, поворачивать под разными углами. Гидролокатором поверяется пространство «мертвой зоны». Иногда такие маневры продолжались много часов подряд.
Холодная война была отмечена жестким противостоянием вооруженных сил потенциальных противников. Стал известным случай, когда американская подводная лодка SSN-639 следила за нашей подлодкой К-108 возле берегов Камчатки. Советская субмарина начала резко маневрировать, произошло столкновение. Обе подводные лодки получили повреждения, но смогли вернуться на свои базы самостоятельно. Никто не погиб. На борту К-108 находились 2 ядерные крылатые ракеты, они повреждений не получили.
14 июля 1970 г. материалы по этому инциденту опубликовала «The New York Times». Тогда американцы и окрестили этот маневр советских подлодок «безумным Иваном» (Crazy Ivan).
Командование ВМФ США рекомендовало своим подводникам держаться дальше от советских субмарин и при первых признаках опасного маневрирования прекращать движение. Но инциденты продолжали повторяться.
Позже подлодки получили буксируемые гидролокаторы, «мертвая зона» за кормой исчезла. Шумность советских подводных лодок была уменьшена настолько, что в 1985 г. они смогли подойти к берегам США, выполнить поставленную задачу и вернуться на базу. Их не сумели обнаружить, хотя очень старались.