Мозоль - это механическое повреждение кожи. Кожа - как слоёный пирог. Она состоит из плотных слоёв клеток; эти слои плотные сами по себе, но между собой скреплены чуть менее надёжно. Длительное трение и/или давление приводит к тому, что верхний слой кожи роговеет (мертвеет) и отстаёт от нижележащего - получается "сухая" мозоль. Если в процессе повреждаются более глубокие слои кожи или даже капилляры, то образовавшийся кожный "пузырь" может заполняться лимфой или кровью.
К слову, не рекомендуется просто срезать/прокалывать мозоли без дополнительной обработки, потому как следующий слой кожи сам по себе более нежный, так ещё и дополнительно раздражён и, возможно, повреждён тем же самым трением.