Гироскутер, он же ховерборд, является самобалансирующим персональным транспортом, состоящим из двух моторизованных колес, соединенных с парой шарнирных площадок, на которых ездок ставит ноги и при определенном угле наклона приводит конструкцию в действие, задавая направление и скорость движения.
Зачатки технологии были изобретены еще в 90-х, но первые, тестовые модели увидели свет лишь в 2010 году. То устройство, которые мы знаем сегодня, впервые было сконструировано в начале 2013 года, а в массовое (серийное) производство современный гироскутер пошел только к середине 2014 года. Фото гироскутера представлено ниже.
Как работает ховерборд?
Вот краткий список основных деталей и компонентов, из которых состоит гироскутер:
- Стальная (полимерная) рама с центральной осью.
- Логическая плата.
- Два гироскопа.
- Два инфракрасных датчика.
- Два электродвигателя, расположенных внутри колес.
- Два датчика наклона/скорости, также расположены внутри колес.
- Аккумуляторная батарея.
- Порт зарядки.
- Выключатель.
- Светодиодные светильники/лампочки.
- Нажимные колодки.
- Дополнительные периферийные устройства (USB, блютуз и т.д.)
Все это компактно упаковано в пластиковый корпус.
Как движется самобалансирующий скутер?
Какой вид гироскутера у Вас?
Сигвей
Безрулевой гироскутер
Моноколесо
Свой вариант в комментариях
Колеса ховерборда содержат электродвигатели, которые и приводят в действие все устройство. Они также содержат датчик наклона и скорости. Он определяет обороты в минуту каждого отдельного колеса и отправляет его на гироскоп и плату контроля скорости, расположенные внутри основного корпуса со стороны каждого колеса.
Гироскоп и платы контроля скорости получают информацию об оборотах и наклоне от датчика внутри колес, и они, в свою очередь, отправляют ее на главную логическую плату.
Когда выполняется калибровка гироскутера, происходит полное «обнуление» гироскопов. В этот момент они получают команду о том, что угол наклона ховерборда равен 0, то есть доска находится в полностью ровном положении. О калибровке гироскутера мы уже рассказывали в этой статье.
Логическая плата – это главный «мозг» устройства, именно здесь процессор в режиме реального времени вычисляет состояние доски (её положение в пространстве по данным гироскопа), скорость передвижения, скорость вращения каждого колеса, общий наклон доски и наклон каждого колеса. Например, при полном развороте два колеса имеют противоположные наклоны и, следовательно, различные обороты и вращение.
Также логическая плата регулирует питание доски, т.е. количество напряжения, которое подается на каждый двигатель внутри колес. Это необходимо для того, чтобы не получалось рывков при движении или в начале поездки.
Виды гироскутеров:
- Безрулевой гироскутер;
Дополнительно каждый вид делится на несколько групп по диаметру колеса от 4,5 до 10 дюймов.
Датчики наклона в колесах сообщают гироскопам, насколько сильно вы наклонили педали вперед или назад. Гироскопы передают эту информацию на логическую плату.
Чем больше вы наклоняетесь вперед, тем быстрее логическая плата заставляет вращаться двигатели в колесах, чтобы «догнать» центр тяжести. Именно поэтому, когда он начинает движение, необходимо немного наклонять весь корпус вперед. Таким образом несколько простых в управлении, но сложных по исполнению деталей позволяют вам двигаться с необходимой скоростью.
Меры безопасности при использовании гироскутера
После того, как мы разобрались, как выглядит и ездит гироскутер, необходимо обязательно ознакомиться с прилагаемым руководством по эксплуатации. В первую очередь, это позволит избежать травм, во-вторых – не приведет к преждевременной поломке устройства из-за неправильной эксплуатации.
- Для безопасности начинающего водителя гироскутера необходим минимальный набор защитных аксессуаров, таких же как и для езды на роликовых коньках, на велосипеде или скейте: защитный шлем, перчатки, наколенники и налокотники.
- Заряжать устройство можно только через тот блок питания, который идет в комплекте с гироскутером.
- Низкая температура приведет к преждевременной разрядке аккумуляторной батареи и увеличению внутреннего сопротивления подвижных деталей.
- Ни при каких условиях нельзя прилагать внешнюю силу для увеличения скорости движения гироскутера.