Во время подготовки празднования 100-летия К.Э. Циолковского юбилейной комиссией были высказаны предложения о создании музея космической тематики. Идею строительства активно поддержал главный конструктор ракетно-космической техники С.П. Королев. Именно с этого момента и началась история музея. 13 мая 1960 г. Совет Министров РСФСР решил построить в Калуге Государственный музей имени К.Э. Циолковского. Сперва был проведён открытый конкурс на проект здания будущего музея. Было предложено более двухсот работ. Финалистом стал авторский коллектив в составе архитекторов Б.Г. Бархина, В.А. Строгого, Н.Г. Орловой, К.Д. Фомина, в 1968 году получившие за этот проект Государственную премию РСФСР в области архитектуры. 13 июня 1961 года первый космонавт нашей планеты Гагарин заложил камень в фундамент будущего музея. Незадолго до открытия музей получил своё официальное название: «Государственный музей истории космонавтики имени К.Э. Циолковского». 3 октября 1967 года состоялось торжественное отк