После смерти, или лучше сказать таинственного исчезновения Ромула, городом стал править сенат, состоявший из 100 римлян и 100 сабинян, посредством выборным из своего числа. Так зародился обычай интеррекса. Но такой способ оказался неэффективным и довольно тягостным для общества, и сенату было предложено предоставить навыбор народу двух кандидатов. Причём римляне должны были предложить кандидата из сабинян, а сабинянская часть сената римлянина. Сошлись на кандидатуре сабинянина Нумы Помпилия, зятя Тация, которого народное собрание не колеблясь облекло саном царя.
Нума Помпилий родился в год основания Рима. До своего избрания он жил в городе Эвр, где завоевал уважение граждан своей мудростью. Граждане обращались к нему за советом в сложных житейских случаев, часто поручали ему третейский суд в спорных вопросах. Больше всего он любил уединенные прогулки в роще, где божества раскрывали ему тайны природы. Часто Нума посещал Альбанские горы, где любил сидеть у ручья, вытекавшего из пещеры. Эти места любила посещать и нимфа Эгерия. В беседах с богиней Нума получил представление о правилах, следуя которым люди могут достичь благополучия.
Вот так и жил Нума, человек благословленный богами, без богатства и знатности уважаемый согражданами, и служащий их благу. Когда ему сообщили о решении народа сделать его царем он вначале решительно отказался, поскольку высокая честь этой должности была сопряжена большой ответственностью и тяжёлыми трудами.Он не решался стать царем народа ожесточившегося среди непрерывных кровавых войн, но согласился, когда лучшие граждане убедили его поделится с народом своей мудростью, и научить народ тому, что благо не битвах а в мире и благодушии. Народ восторженно встретил Нуму, когда он прибыл в Рим и молча взошёл на Капитолий и сел на камень. Авгур одну руку возложил ему на голову, и описал своим жезлом таинственную кривую в воздухе - и объявил что боги благоволят к избраннику народа. Тогда Нуму облекли знаками царского достоинства.
Первой его задачей было обеспечить каждому гражданину право на его собственность и научить их в мире наслаждаться плодами своих честных трудов. При нём были были измеряны все земли и владения римских гражданин обозначили каменными межами, беднейшим гражданам были даны наделы из государственных земель. Иностранных поселенцев он распределил по трибам и учредил ремесленные цехи. Царь был убежден, чть государственное устройство, земледелие и ремесла тогда лишь служат пользе всех граждан, когда делаются не только для приобретения материальных благ, но двигаются идеей общего блага и уважением к богам. Нума ввел почитание Термина(бога границ) и Фидеса(бога мира), для служения главным богам пантеона ( Юпитеру, Марсу и Квирину) ввел институт фламинов. И наконец ввел поклонение Весте, богине домашнего очага.
Жрицы этого культа, весталки, выбирались из девочек 6-7 лет, принадлежавших к лучшим родам Рима. Их слежение продолжалось 30 лет, в течении которых они должны были поддерживать огонь в храме и сохранять девственность. Нарушение обетов считалось очень серьёзным преступлением, которое могло повлечь гибель общины. Поэтому и наказание было суровым: преступницу закапывали живой.На восьмой год царствования случился мор, унесший тысячи жизней по всей Италии. озабоченный тяжелыми думами о том как спасти людей от напасти забрел Нума в лесную чащу, где из грота пробивался светлый ручеёк.В друг раздаётся гром, ударяет молния и у ног Нумы оказывается щит, прекрасной отделки.
Недоумение царя рассеивает появившаяся нимфа Эгерия, которая объясняет что это дар богов, и что Рим будет процветать и благоденствовать, пока этот подарок богов будет храниться в городе. Возвратившись в ород, царь повелел оружейникам по образце сделать одиннадцать копий щита, так чтобы их нельзя было различить. Щиты были повешены в храме весты, и учреждено братство салиев. Также Нумой Помпилием были организованы сообщества фециалов и понтификов. Фециалы следили за исполнением договоров и сделок. Если их нарушали иноземные народы, в обязанности фециалов сходило объявление войны. Понтифики (мостостроители) кроме надзора за мостом через Тибр, который имел большое религиозное значение, осуществляли также надзор за всеми религиозными отправлениями.
Заслугой царя перед молодым государством является и то, что во время его правления ни разу не открывались врата храма Януса (они открывались во время боевых действий), он изменил календарь так, что почти привел в соответствие календарный год с солнечным, при нем год был впервые разделен на 12 месяцев. ОТменил обычай принесения в жертву человека речному божеству. До конца его правления город жил в мире и справедливости.