Дано: четверть площади города занимают водные каналы. Задача: ухаживать за водой и рационально использовать это пространство. Учёные из Массачусетского технологического института и Института передовых городских решений Амстердама начали решать эту проблему для столицы Нидерландов. Первые версии их многофункциональных беспилотных автономных паромов уже спущены на воду, хотя учёные постоянно дополняют их возможности.
Одна из главных задач таких паромов — контроль за состоянием воды и борьба с мусором. Притом не только плавающим на поверхности, но и лежащим на дне. Например, выброшенными велосипедами. Их, кстати, каждый год в каналы попадает до 12 тысяч штук.
Каждый робот из флотилии, бороздящей сотни километров каналов, оборудован двигателем, старым, но высокоэффективным лидаром, системой компьютерного зрения и датчиком GPS. И если передвигаться, обходить препятствия и убирать мусор они уже умеют, то стыковаться в платформы исследователи и разработчики их обучили только недавно.
В б