Свою карьеру молодой Фрэнк начал в команде "Вест Хэм Юнайтед", где его отец был помошником тренера . В 1994 году он подписал профессиональный контракт с " Молотобойцами". А уже в 1995 он был отдан в аренду в клуб второго дивизиона " Суонси Сити". В Суонси он за весь сезон сыграл девять матчей и забил один гол. Набравшись опыта в аренде, он возвращается в команду, но за свою родную команду он сыграл всего лишь один матч, а дальше плотно присел на скамейку запасных. В 1998/1999 он смог доказать что может быть игроком основной обоймы тем самым помог команде занять 5 место в Примьер-Лиге которое и по сей день является рекордом для Вест Хэма рекордом. В 2000/2001 дядя Фрэнка и его отец покидают стан команды и Фрэнк решает уйти в след за ними. Молодое дарование приобретает Челси за 11 млн фунтов.
Многие скептики относились предвзято к переходу по сколько считали что Фрэнк просто переоцененный юнец. Но молодой и амбициозный англичанин доказал что он стоит своих денег и отработал каждую копеечку в первом же сезоне став основным игроком, проведя 53 матча и забив 7 голов.
В сезоне 2004/2005 он только набирал обороты забив 13 голов и став лучшим бомбардиром среди полузащитников в премьер-лиге, в этом же сезоне всего он сыграл а команду 58 матчей в которых забил 19 мячей и отдал 20 голевых передач тем самым став лидером синих и помог выиграть чемпионат и кубок Лиги.
В 2005 стал рекордсменом проведя 164 матча подряд за один клуб. А дальше Фрэнк и не думал сбавлять, в сезоне 2005/2006 синие снова становятся чемпионами, где Лэмпс стал самым результативным игроком команды забив 20 мячей. Очередной рекорд где его 16 мячей стали рекордными для полузащитника в премьер-лиге за все существование. В следующем же сезоне он забивает 21 гол но уступает в гонки бомбардиров Дрогбе.
В сезоне 2006/2007 он провёл за «Челси» 62 матча во всех соревнованиях. Лэмпард стал футболистом года по версии английских журналистов. Также Лэмпард попал в тройку лучших игроков 2005 по версиям УЕФА и ФИФА, уступив лишь феноменально проведшему сезон Роналдиньо. В финале Лиги чемпионов 2008 года именно гол Лэмпарда возродил интригу матча, который «Челси» проиграл по пенальти, а Фрэнк же был впоследствии назван лучшим полузащитником турнира.
В сезоне 2008/2009 команда выиграла лишь Кубок Англии, финишировала на третьем месте в чемпионате, сам же игрок отметился 20 мячами. 16 января 2010 года в матче 23 тура премьер-лиги против «Бирмингем Сити» Лэмпард забил свой 139 мяч и вышел на пятое место в списке бомбардиров за всю историю лондонского клуба.
В сезоне 2009/ 2010 команда выиграла "золотой дубль", а Лэмпард сыграл 51 матч в этом сезоне забив 27 мячей и отдав 21 голевую передачу.
В начале сезона 2010/2011 Фрэнк травмировался но однако, сыграл 32 матча, в которых забил 13 мячей и отдал 6 голевых передач, но «Челси» ничего не выиграл.Матч против «Манчестер Юнайтед» в рамках четвертьфинала Лиги чемпионов стал для 32-летнего Лэмпарда 500-м в составе «Челси», только три футболиста провели за «Челси». После провального сезона и смены тренера, все ветераны остались на скамейке, что и привело к печальным результатам. Когда у руля оказался Ди Маттео, бывший игрок "Челси", все наладилось, ветераны вернулись в состав. Под руководством Ди Маттео и при участии возрастных опытных футболистов Челси удалось на конец то выиграть Лигу Чемпионов в первый раз.
В 2013 году он преодолел отметку в 200 голов и стал лучшим бомбардиром "Синих" а всю историю команды, а этот рекорд он посвятил своей матери.
Сезон 2013/2014 Фрэнк проводил практически весь в качестве запасного игрока, контракт у него заканчивался, по этому он стал подыскивать себе новый клуб ради игровой практики.
24 июля 2014 года было объявлено, что Лэмпард перешёл в клуб MLS «Нью-Йорк Сити», заключив двухгодичный контракт[24][25][26]. 3 августа 2014 года появились сообщения, что Лэмпард перейдёт в аренду в «Манчестер Сити» до 31 декабря 2014 года для поддержания формы[27]. Лэмпард дебютировал в составе «Манчестер Сити» 21 сентября 2014 в матче против своего бывшего клуба «Челси», выйдя на замену на 79-й минуте. На 85-й минуте он забил гол, который обеспечил «Сити» ничью со счётом 1:1. Гол в ворота бывшего клуба Лэмпард не праздновал, а после матча аплодировал фанатам «Челси». Лэмпард вписался в игру «Манчестер Сити», забив несколько важных голов, выходя на замены.1 января 2015 года в матче против «Сандерленда» Лэмпард забил свой 176 мяч в Премьер-лиге. 24 мая 2015 года в 38 туре сыграл свой последний матч в Премьер-лиге и за «Манчестер Сити». Выйдя в основном составе «Манчестер Сити» с капитанской повязкой, Фрэнк Лэмпард забил 178 мяч, подведший черту под главным этапом его карьеры. Больше Лэмпарда в английской Премьер-лиге забили только Алан Ширер (260 голов), Энди Коул (189) и Уэйн Руни (189) по состоянию на 8 января 2016 года.
2 февраля 2017 года на своей официальной странице в Instagram объявил о завершении профессиональной футбольной карьеры.
31 мая 2018 года Лэмпард начал свою тренерскую карьеру в футбольном клубе «Дерби Каунти», подписав с командой контракт на три года. По итогу сезона 2018/19 команда заняла 6-е место и вышла в плей-офф Чемпионшипа. В финале «Дерби» уступил «Астон Вилле» со счётом 1:2, тем самым упустив шанс выйти в Премьер-лигу.
4 июля 2019 года Лэмпард стал главным тренером своей бывшей команды «Челси», подписав трёхлетний контракт.
