Кафедра архиепископа в Пуатье была основана еще в III столетии, сейчас она находится в соборе Святого Петра, строительство которого началось в XII веке.
Собор стали возводить на месте разрушенной церкви Святого Илария, освященной именем первого епископа Пуатье. Собор был построен недалеко от баптистерия Святого Иоанна и церкви Нотр-Дам-ла-Гранд. Инициатором строительства храма стал Генрих II Плантагенет, он же финансировал работы из собственных средств. Поэтому церковь считают примером особого архитектурного направления – анжуйской готики, также называемого стилем Плантагенетов. Отличием этого стиля от, к примеру, готического являются более высокие своды.
Анжуйская стилистика при возведении собора использовалась ровно до смены королевской власти – пришедший к правлению в конце XII столетия Филипп Второй, имевший другие архитектурные предпочтения, продолжил строительство храма в стиле французской готики.
Фасад собора был построен в середине XIII столетия. Тимпан его центрального входа украшен скульптурным изображением сцены Судного дня. В оформлении боковых порталов использованы изображения Девы Марии и Фомы неверующего.
После Великой французской революции собор утратил статус кафедрального, который спустя некоторое время был ему возвращен. Храм является национальным историческим памятником с 1875 года.
Апсиду собора украшает витраж XII века, на котором изображено распятие, окруженное святыми и донаторами (знатными лицами, спонсировавшими строительство храма и создание витража). Среди донаторов изображен и сам Генрих II Плантагенет вместе с супругой Элеонрой Аквитанской. В других секциях витража выложены библейские сцены: Вознесение Господне, испытания святого Петра и усекновение главы апостола Павла. В интерьере храма сохранились резная старинная мебель, алтарь эпохи барокко, выполненный из черного мрамора, и орган, сделанный мастером Клико в XVIII веке.