Среднеразмерный седан Subaru Legacy 2021 года выпуска поставляется с более стандартными функциями безопасности и скромным повышением цены на 175 долларов по сравнению с Legacy 2020 года. Наследие 2021 года начинается с 23 820 долларов.
Новое стандартное оснащение включает адаптивные светодиодные фары, напоминание о заднем сиденье и напоминание о ремне безопасности заднего пассажира. Адаптивные фары указывают в направлении рулевого колеса, чтобы видеть дальше вперед в предполагаемом направлении ночью.
Напоминание о заднем сиденье звонит и мигает сообщением на приборной панели, чтобы напомнить водителю о пассажирах задних сидений. Пассажиры задних сидений также должны пристегнуться, иначе система вызовет звуковой сигнал и предупредит, пока ремень безопасности не будет защелкнут.
Новые стандартные функции безопасности дополняют набор стандартных функций помощи водителю Subaru, таких как адаптивный круиз-контроль, активный контроль полосы движения, автоматическое аварийное торможение с обнаружением пешеходов и автоматический дальний свет. Большинство Legacy 2021 года оснащаются 182-сильным 2,5-литровым двигателем flat-4 с бесступенчатой автоматической коробкой передач (CVT) с полным приводом на 17-дюймовых колесах; модели XT оснащены 260-сильным 2,4-литровым турбированным двигателем flat-4.