Происхождение Таро окружены мифами и знания. Трудно знать наверняка, каковы факты. Считается, что Таро происходит из таких мест, как Индия, Египет, Китай и Марокко. Другие говорят, что Таро было принесено нам от суфиев или еврейских каббалистов. Третьи утверждают, что происхождение Таро было от Моисея. В Александрийской библиотеке в Египте были свитки, основанные на Книге Тота, древней книге, пришедшей из египетских мистических школ. Одна теория состоит в том, что иллюстрации на картах Таро являются тайными учениями Книги Тота, скрытыми в невинных изображениях.
Кажется, что там, где существовала тайная традиция «из уст в уста», передаваемая от учителя к ученику, она была провозглашена как источник или начало Таро. Большая группа считала, что именно цыгане принесли Таро в Европу, а слово «цыганский» - искаженная версия египетского. Это крайне маловероятно, поскольку свидетельства указывают на то, что цыгане не использовали Таро до 20-го века. До этого хиромантия была их предпочтитель