Walter Owen Bentley (Вальтер Оуэн Бентли) основал свою знаменитую компанию Bentley Motors в январе 1919 года. Автомобили фирмы имеют повышенный уровень качества, так как собираются не на конвейере, а исключительно вручную. Разработанный совместно с F. Т. Burgess и Henry Varley первый автомобиль с двигателем в три литра был продемонстрирован Бентли осенью 1919 года в Лондоне. Производство своих автомобилей фирма начала в 1921 году, гарантия на машину давалась на пять лет. В 1927 году объем двигателя был увеличен до 4.5 литров, что сделало автомобиль одним из самых мощных и дало компании Bentley широкую известность.
Фирма Bentley достигала хороших продаж своих автомобилей успехами в гоночных соревнованиях, что делало компанию известной в мире. В 1921 году в Бруклендсе гонщик компании Bentley Френк Клемент принес фирме первую победу. На гонках Ле Ман с 1927 года по 1930 год автомобили Bentley ежегодно завоевывали первый приз. Разработанные Вальтером Бентли алюминиевые поршни для двигателей стали значимым событием в промышленности. В 1931 году фирма Bentley входит в компанию Rolls-Royce, известной своими элитными автомобилями. Модели Bentley начинают напоминать машины Rolls-Royce, но в представительских автомобилях Rolls-Royce хозяин сидит сзади, а в спортивных Bentley - за рулем.
Выпущенная в 1955 году серия "S" показала, что модели Роллс-Ройс и Бентли технически окончательно сблизились. Достаточно оригинальным для Бентли оставался кузов купе Continental, который не был представлен в Rolls-Royce. Выпущенный в 1965 году седан Бентли-Т являлся упрощенным вариантом Silver Shadow от Роллс-Ройс. Автомобили Bentley начинают собирать кроме города Крю в Англии еще и в Германии совместно с седанами Volkswagen Phaeton. В 2007 году Bentley выпускает 7 модификаций Arnage и Continental. Для богатых клиентов Бентли собирает в ателье Mulliner изысканный Arnage Limousine, колесная база которого увеличена до 3566 мм.