Найти тему
АвтоГик

Наступила эра высокоточного позиционирования беспилотных автомобилей

Высокоточное позиционирование беспилотных автомобилей
Высокоточное позиционирование беспилотных автомобилей

На эволюционном пути интеллектуальных автомобилей ключевым моментом является применение высококачественных технологий автономного вождения.

В настоящее время основные модели стали оснащаться функциями помощи при вождении уровня L2 в стандартной комплектации. У некоторых более радикальных моделей есть даже серийная технология L3.

Среди предварительных условий для реализации автономного вождения автономное транспортное средство должно иметь основные компоненты, такие как датчики, отвечающие за восприятие внешней среды, и вычислительную платформу для операционных систем программного обеспечения.

Кроме того, карты высокой точности также играют очень важную роль.

Как еще одна форма «датчика», позволяющая транспортным средствам точно знать свое местоположение, является главной задачей высокоточных карт. Однако, в дополнение к высокоточным данным о дороге, очень важны точные данные о местонахождении автомобиля.

Поэтому высокоточное позиционирование также является неотъемлемой частью автономных транспортных средств.

В прошлом точность позиционирования наших мобильных телефонов и других устройств была на уровне метра. Это также объясняет, почему мы часто следуем навигации, только чтобы обнаружить, что пункт назначения находится через дорогу.

В мире автономного вождения подобные ошибки не допускаются. Транспортное средство должно точно знать, в какой полосе оно находится, чтобы более безопасно планировать маршрут движения по карте. Поэтому для высокопроизводительных приложений автономного вождения позиционирование на сантиметровом уровне является одним из очень важных условий.

Как высокоточный поставщик услуг позиционирования, Liufen Technology также продемонстрировала свое общее решение вчера. Six-Fen Technology инкубируется в ветеранской графической компании NavInfo, которая является важной частью ее будущего макета для автономного вождения и умных городов. Она имеет «точное позиционирование и точное соединение всего» в качестве основного стратегического видения.

В соответствии с введением, Liufen Technology представила сантиметровый уровень в реальном времени «Locate-CM», постсантиметровый уровень «Locate-PCM», субметровый уровень в реальном времени «Locate-DM» и другие различия. Услуги, а также высокоточные механизмы позиционирования, такие как «Шесть точек с автоматом», «Шесть пунктов с вещами (WithIoT)», «Шесть точек с шагом (WithPace)» и высокоточные отраслевые решения для позиционирования.

Основанная на китайской спутниковой системе навигации и позиционирования Beidou (совместимой с GPS, Galileo, GLONASS и квазизенитными спутниковыми системами), Liufen Technology опирается на интеллектуальные приемники сигналов и другое основное оборудование. В 2020 году 2200+ опорных станций будут быстро созданы по всей стране. в то же время, на основе принципа виртуальной опорной станции и точной технологии позиционирования одноточечной, самостоятельно разработанную платформа решения «Юнга» используются для вычисления различных пространственных ошибок, а также собственной разработкой терминала алгоритм РОК и терминал алгоритм комбинированных навигаций используются, чтобы сформировать «сеть-облако «Конечное» интегрированное решение, предоставляющее 5 систем 14 частотных точек, всепогодный, высокоточный сервис позиционирования на уровне сантиметра в режиме реального времени для большого числа пользователей.

Сценарии применения высокоточного позиционирования

Ван Пин, заместитель генерального директора Liufen Technology, определяет рынок высокоточного позиционирования как три категории: развивающиеся рынки, потребительские рынки и традиционные рынки.

Развивающиеся рынки в основном включают умное вождение, беспилотники и умные города с требованиями к точности позиционирования на уровне сантиметра в реальном времени, на потребительском рынке совместное путешествие и определение местоположения мобильного телефона через Интернет требуют точности до метра в реальном времени; традиционные рынки включают измерения, Съемка и картографирование, экзамен по вождению, обучение вождению и мониторинг деформации требуют точности на уровне сантиметра в реальном времени и точности на уровне миллиметра после события.

В зависимости от потребностей пользователей, продукты Liufen Technology могут быть гибко настроены, с основной концепцией защиты конфиденциальности пользователей, предоставления эффективных и точных услуг позиционирования.

В эпоху автономного вождения динамическое позиционирование в режиме реального времени с шестью точками на уровне сантиметра и вывод результатов 7 × 24-часового положения могут быть сопоставлены с высокоточными данными карты NavInfo, и в будущем будет расширено больше портов сопоставления карт высокой точности.

С точки зрения защиты конфиденциальности, технология Liufen не требует, чтобы пользователи загружали исходные данные, а облако предоставляет пользователям исторические данные VRS, которые решаются пользователем для обеспечения защиты конфиденциальности данных пользователя. Он также поддерживает определяемые пользователем программные решения, а шифрование данных GGA пользователя может выполняться через настраиваемые сетки.

На пресс-конференции Ван Пин также обнародовал следующий план исследований и разработок. После 2021 года Liufen Technology успешно запустит шесть пунктов услуг позиционирования с помощью геодезической съемки и PPP-RTK.

В будущем, будь то автономное вождение или более широкие прикладные сценарии, высокоточные службы позиционирования определенно будут иметь более широкое прикладное пространство. Liufen Technology также сообщила, что будет работать в направлении создания кластерного эффекта и совместного расширения возможностей отраслей интеллектуального управления и Интернета вещей для обслуживания конечных пользователей.