Вынужденная остановка для водителя актуальна когда у его транспортного средства возникла техническая неисправность. Для транспортного средства, перевозимого груз, вынужденная остановка будет актуальным в случае если этот груз будет предоставлять опасность как для транспортного средства водителя, так и для других участников дороги.
Препятствия на дороге, а также ухудшение состояния водителя (или даже пассажира) также считаются вынужденной остановкой.
А вот остановка, которая связана с тем, что водитель решил уступить дорогу не будет являться вынужденной.
Пункт 1.2. ПДД дает именно такое толкование термину "вынужденная остановка".
Получается, что если транспортное средство остановилось когда пассажиру стало плохо, то это будет считаться вынужденной остановкой. В идеале для установления факта "вынуженной остановки" в данном случае необходимо будет получить медицинское освидетельствование пассажира. Проще говоря подтверждением вынужденной остановки будет считаться справка из медпункта о том, что в такое то время пассажиру стало плохо.
Установка факта технической неисправности может быть реализована в рамках акта сервисной станции, которая обслуживает автомобиль, либо в рамках протокола, составленного сотрудником ГИБДД (если таковой сотрудник будет вызван на место происшествия).