Пистолет ADP (Advanced Defensive Pistol – Улучшенный Пистолет для Самообороны) был разработан в 1991 году южноафриканским оружейником Алексом Дю Плесси (Alex Du Plessis), но первый прототип был выпущен лишь в 1994 году южноафриканской компанией Aserma. В дальнейшем пистолет ADP выпускался различными компаниями, в том числе итальянской Tanfoglio под обозначением P25, в 1998 году производство было