Урбанистика - это наука о взаимодействии различных городских систем. Город взаимодействует со своими жителями через систему удобного городского транспорта, жители взаимодействуют с городом через удобные общественные пространства.
Грамотно спланированная инфраструктура для маломобильных граждан позволяет им быть полноправными членами общества и не чувствовать себя ущемлёнными. Эти и многие другие вопросы изучает наука урбанистика.