Робот-муха, созданный в Федеральной политехнической школе Лозанны, весит менее одного грамма и двигается с помощью искусственных мышц, или интегрированных диэлектрических эластомерных приводов (DEA).Отсюда и их название — DEAnsect.
Такие мышцы есть на каждой из трех силиконовых ножек насекомого, а каждая мышца состоит из каучукоподобной мембраны, зажатой между двумя мягкими электродами. Если подать ток низкого напряжения, электроды сблизятся, сжимая мембрану. Если отключить — вернутся на место, позволяя ей снова стать прежней толщины. Так происходит свыше 400 раз в секунду, благодаря чему бот вибрирует и движется вперед со скоростью 3 см в секунду.