Я знаю о чем вы подумали, но нет! Идиома «help yourself» переводится как «угощайся» или «пользуйся». Please help yourself to this delicious cake. Пожалуйста, угощайтесь этим вкуснейшим тортом. Help yourself if you want more. Если хотите ещё — налетайте.