Несмотря на всякие слухи и появления внебрачных наследников, у Владимира Высоцкого тем не менее было всего двое официальных сыновей: 50-летний Аркадий и 48-летний Никита.
Дети родились в браке с Людмилой Владимировной Абрамовой. Когда Высоцкий расстался с Абрамовой Никите было 4 года, а брату Аркадию 6 лет. Но отец старался при всякой возможности навещать сыновей и баловать их.
Аркадий Высоцкий окончил сценарный факультет ВГИКа. В молодости работал старателем на золотых приисках у друга отца Вадима Туманова, затем на телевидении со Львом Новоженовым и Владимиром Познером, потом перешел в Службу спасения. Сейчас Аркадий – сценарист. Человек непубличный и семейный.
Никита Высоцкий окончил Школу-студию МХАТ, курс Олега Ефремова. Играл в Театре Советской Армии, «Современнике-2», недолго работал в собственном «Московском маленьком театре». В 1996 году стал директором Музея Высоцкого. Снимается в кино.
Написал сценарий фильма о своём отце «Высоцкий. Спасибо, что живой», который вышел на экраны в 2011 году, озвучил в нём роль своего отца.
С сентября 2012 года преподает на кафедре режиссуры и актерского мастерства во МГУКИ.