Как уже неоднократно было замечено, с середины 1950х годов интерес к гонкам по прямой в СССР стал угасать. Оно и понятно - зрелище было не самым впечатляющим (по сравнению с кольцевыми гонками или ралли), да и "хлеба" от таких заездов было мало (узкоспециализированные автомобили, большей частью собранные на базе серийных, не предполагали больших конструкторских навыков). Все большую популярность завоевывали гонки по кольцевым трассам, и инженеры начали работу над более интересными, более трудоемкими проектами.
Первым автомобилем в ряду таких проектов стал ГМ-20, сконструированный В. Г. Шахвердовым и построенный в четырех экземплярах на авторемонтном заводе Ленинградского военного округа в 1957 г.
Кузов базировался на трубчатой лонжеронной раме. Двигатель, коробка передач, тормоза, колеса, рулевой механизм на ГМ-20 использованы от ГАЗ-20. С целью уменьшить лобовую площадь и понизить сиденье водителя главная передача неразрезного заднего моста оснащена дополнительным редуктором. Задний мост подвешен к лонжерон ной раме из труб на четырех четвертьэллиптических рессорах.
Изначально автомобили ГМ-20 были укомплектованы нижнеклапанным двигателем ГАЗ-20, форсированным до 60 л.с. при 3800 об/мин (чего хватало для разгона 800-килограммового автомобиля до 180 км/ч), но в 1958 году они были заменены на более технологичные верхнеклапанные ГАЗ-21, форсированными до 80 л.с. Вообще же, ГМ-20, по большей части, был экспериментальной площадкой для отработки технических решений, воплощенных в том же 1958 году в автомобиле ГА-22.
На них были одержаны две победы на этапах чемпионатов СССР и выиграны одна золотая (Ш. Зардиашвили, 1961) и три серебряные (А. Суховей, 1957; Г. Шаронов, 1958; Ю. Протасов, 1961) медали.