Цилиндро-конический мотор-редуктор является одной из разновидностей цилиндрического мотор-редуктора. Другие его названия - коническо-цилиндрический редуктор, мотор-редуктор с косозубо-цилиндрической передачей.
В агрегате такого типа используются сразу два вида передач: и конические, и цилиндрические. Оси входного и выходного вала пересекаются, что и делает возможным совместное использование